Venus d'un coin reculé de l'espace, les ILLUMIDAS sont avides de conquêtes et de destruction. Pour cela, ils n'hésitent pas à réduire en esclavage ou a enrôler de force les populations des planètes qui se trouvent sur le chemin de leurs conquêtes. Mais gare à ceux qui ne leur sont plus d'aucune utilité ou osent abriter des rebellions car leur planète subira alors le châtiment suprême des ILLUMIDAS : la destruction complète et finale. Les ILLMUMIDAS ne connaissent pas la pitié.

Profitant de la faiblesse des Forces Terriennes et de leur dirigeant, les ILLUMIDAS ont pris possession de la Terre facilement comme toute cette partie de la galaxie. Rien ne semble pouvoir endiguer leur progression. Pourtant sur la Planète de la Paix (ou Idéale) règnent des déesses qui, devant le courage d'HARLOCK, n'hésiteront pas à détruire la planète d'origine des ILLUMIDAS mettant fin à leur Empire.