Entièrement piloté par des Robots, le QUEEN EMERALDAS est un vaisseau-cargo millénaire dont nul ne connaît plus ni l'origine, ni la technologie utilisée pour sa fabrication. Seul TOCHIRÔ par son génie est encore capable de le réparer, c'est d'ailleurs à cette occasion qu'il va rencontrer pour la première fois son Capitaine, EMERALDAS, et en tomber amoureux. Navigant à travers les âges, le QUEEN EMERALDAS, vaisseau sans âge et doté d'une capacité propre de raisonnement, est venu à la rencontre d'EMERALDAS dès sa jeunesse. Car EMERALDAS est la seule femme dans l'espace-temps capable de le piloter. Depuis la nuit des temps, le Destin devait les réunir tout deux. Depuis ce jour, EMERALDAS est devenue l'éternelle voyageuse, tout comme sa soeur MAETEL, et protège les voyageurs égarés en recherchant l'âme de son amour perdu : TOCHIRÔ.

Le QUEEN EMERALDAS possède aussi, bien qu'il demeure un dirigeable, un design plus primaire dans la série TV et le deuxième TV Special de GALAXY EXPRESS 999.